Robert is actief als zelfstandig vastgoedadviseur voor gebruikers en beleggers. Hij was medeoperichter en partner van het Amsterdamse makelaarskantoor NAI Netherlands. Hij beoefent het volledige scala aan commerciële vastgoeddiensten met een sterke focus op kantoor- en bedrijfsruimte. 

Robert is sinds 1993 actief in het vastgoed, eerst als werknemer en later als managing partner en aandeelhouder van het gerenommeerde makelaarskantoor Boer Hartog Hooft, sinds 2010 onderdeel van Colliers International.